OpenAI开源机器人模拟Python库

      API 和用法

      开始mujoco-py的最简单方法是使用MjSim class。它是围绕模拟模型和数据的包装（wrapper），可以使你轻易地进行模拟并从摄像头传感器中渲染图像，下面是一个简单示例：

frommujoco_py import load_model_from_path, MjSim

model = load_model_from_path("xmls/tosser.xml") 

sim = MjSim(model)  

sim.step()  

print(sim.data.qpos)  

# =>[ -1.074e-05   1.043e-04  -3.923e-05   0.000e+00   0.000e+00]

对于高阶用户，OpenAI提供了大量的低水平接口以直接访问MuJoCo C 结构体和内部函数。

      原文链接：https://blog.openai.com/faster-robot-simulation-in-python/

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