面阵固态激光雷达产品信息产品优势应用行业产品前景

ToF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而ToF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。ToF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。与同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比，ToF相机具有根本不同3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而ToF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。

与立体相机或三角测量系统比，ToF相机体积小巧，跟一般相机大小相去无几，非常适合于一些需要轻便、小体积相机的场合。ToF相机能够实时快速的计算深度信息，达到几十到几百fps。ToF的深度信息。而双目立体相机需要用到复杂的相关性算法，处理速度较慢。ToF的深度计算不受物体表面灰度和特征影响，可以非常准确的进行三维探测。而双目立体相机则需要目标具有良好的特征变化，否则会无法进行深度计算。ToF的深度计算精度不随距离改变而变化，基本能稳定在cm级，这对于一些大范围运动的应用场合非常有意义。

该产品具有以下优点：

1.相对二维图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即区分前景与后景；

2.深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用；

3.经过进一步深化处理，可以完成三维建模等应用；

4.能够快速完成对目标的识别与追踪；

5.主要配件成本相对低廉，包括CCD和普通LED等，对今后的普及化生产及使用有利；

6.借助CMOS的特性，可获取大量数据及信息，对复杂物体的姿态判断极为有效；

7.无需扫描设备辅助工作应用行业ToF 相机主要应用领域包括：

（1） 物流行业：通过ToF相机迅速获得包裹的抛重（即体积），来优化装箱和进行运费评估；

（2）安防和监控：进行People counting确定进入人数不超过上限；通过对人流或复杂交通系统的counting，实现对安防系统的统计分析设计；敏感地区的检测对象监视；机器视觉：工业定位、工业引导和体积预估；替代工位上占用大量空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备；

（3） 机器人：在自动驾驶领域提供更好的避障信息；机器人在安装、质量控制、原料拣选应用上的引导；

（4）医疗和生物：足部矫形建模、病人活动/状态监控、手术辅助、面部3D识别；

（5）互动娱乐：动作姿势探测、表情识别、娱乐广告产品前景激光雷达固态化是未来趋势，存在小型化、低成本优势。固态激光雷达无需旋转部件，因而体积更小，方便集成在车身内部，并且系统可靠性提升，成本也可大幅降低。因此激光雷达有向固态发展的趋势。固态激光雷达异军突起，成为各大企业争相研发和布局的领域。固态激光雷达系统使用激光扫描仪生成环境3D图像，并自动处理此3D图像，以执行监视、警告、制动和转向等任务。此外，低成本化将是国产激光雷达发展的必然趋势。