智慧化打造地铁建造技术！首台轨道交通多功能智能轨道作业车问世

11月2日，始终站在世界轨道交通“四电”技术前沿的中铁武汉电气化局集团有限公司在智慧建造领域，继发布悬臂式智能装卸平台创新成果之后，在武汉轨道交通5号线上线测试又一创新成果——轨道交通多功能合一的智能轨道作业车。 

该作业车以AI技术为核心，通过自移动轨道作业车搭载工业机器人，完成诸如自动识别并抓取疏散平台板就位、自动放敷电线电缆至沿线电缆支架、隧道壁全自动流水线打孔作业、多专业隧道限界扫描成像、接触轨安装位置监测等多个工艺工序。该作业车基于中铁武汉电气化局多年的专业技术积累，拥有完全自主知识产权，采用灵活的产品设计方案，既可整车集成，也可分功能按模块组合。

据介绍，智能轨道作业车的研发历时11个月，咨询了青岛地铁、武汉地铁、中铁武汉电气化局等的数位轨道交通行业专家，依托东博青年蜂巢创新工作室潜心研制开发。该作业车自带发电动力，单人控制，操作流程简单，使用稳定可靠。据测算，使用该智能轨道作业车，将大幅减少打孔、敷设电缆等的施工人员。据估算，武汉轨道交通5号线供变电工程使用该智能轨道作业机车，将可节省约300万元人工成本。智能轨道作业车的推出将改变国内地铁建设大幅依靠人力的现状，将大幅减少人工成本，降低安全风险，提高建造质量，同时提升地铁运营的智能化水平，为公众安全出行保驾护航。

该装备应用人工智能、大数据技术，集成多种传感器，配置高速工业线阵相机+智能图像分析软件，实现轮行状态下的数据收集，实时记录图像，并由中央处理器综合分析，下达指令、发布预警和报警，执行打孔、搬运、引导、轮行、吸尘等多种类型的动作。

现阶段，为了确保智能轨道作业车运转准确、高效、及时，在其应用和实施暂无标准和依据，此类新技术运用没有先例、类似装备标准匮乏的情况下，中铁武汉电气化局组织专业测试团队，依托丰富的城市轨道交通建设经验、先进的测试设备、科学的分工合作，在研究了多个装备设计、工程建设资料的基础上，深入到装备制造工厂、工程测试现场调研，制定完善的测试方案，规范每一个测试环节，并模拟真实隧道环境，检验轨道作业车各项功能，力争尽快得出严谨的测试数据，为轨道作业车安全可靠的应用，顺利在轨道交通建设领域上岗，提供科学有效的依据。

“我们的创新愿景是建造领域的“’城铁智慧工程’”，城铁分公司总经理夏永涛如是说。在创新驱动发展的战略引领下，中铁武汉电气化局城铁分公司在轨道交通行业将不断提升机械化、智能化装备水平，不忘初心，砥砺奋进，努力将中铁武汉电气化局打造成为国内一流、全球知名、绿色智能的轨道交通优秀企业。（冯倞）