国网通航、西藏检修公司联合开展高高原中大型无人机巡视作业

近日，国网通航公司与国网西藏检修公司联合开展的大中型无人机高高原示范作业圆满落下帷幕。国网通航公司与国网西藏检修公司的此次合作，主要对西藏电力±400kV柴拉线、220kV林麦一线等线路进行了常规激光、夜间激光、灾情应急普查、红外巡视、红外夜巡等多个科目作业，作业时段全面覆盖白天、夜间，实现了24小时全天候作业能力，作业海拔超4500米。

本次作业同时刷新了国内外多个高高原无人机的巡检记录。首次开展大中型无人机高高原夜间巡视，为高原地区电网设备运维提供了全天候巡检能力支撑的解决方案。首次开展高高原地区线路红外测温巡视，应用大中型无人机搭载制冷型红外吊舱,可以直观发现部件发热等情况，夜间由于周边温度较低，更容易发现相关缺陷，单架次可飞行60公里以上。首次开展高高原快速激光作业，应用大中型无人机搭载中型高精度激光雷达，具有飞行效率高、点云精度高、结构完整的优势，单架次可完成30公里以上数据采集。

据悉，本次作业应用区域包括西藏拉萨市和日喀则市之间，平均海拔在4000米以上，是典型的高原地区，该地区空气稀薄、人口稀少、地形复杂，电网运行维护存在点多、线长、面广、长期结构性缺员等特点。为保障作业安全，国网通航公司与国网西藏检修公司超前准备，优选适宜的中大型垂直起降固定翼无人机设备，采用高原电机及大桨距旋翼桨叶，经过先期两个架次配重试飞后，分别搭载激光扫描系统及红外系统开展输电线路巡视作业。每架次采取线路左右双侧巡视方式，保证线路巡视全面无盲点。

国网通航公司技术总监兼航巡（无人机）事业部总经理杜伟介绍说：“冬季天气昼短夜长、气候寒冷，恶劣的环境给高高原电网运维工作带来了更多的困难，本次作业突破传统无人机只能白天作业的局限，展现了全天候作业能力。进行激光扫描作业时，我们使用了自主设计的适配于大中型无人机的高性能中型激光扫描系统，能够精准获取巡视铁塔、附件、导地线、挂点等全部部位以及通道环境高质量激光点云，点云完整度和精度极佳。在红外巡检中，我们创新研制了复合翼无人机专用制冷型红外设备吊舱，维持吊舱低温，排除日照干扰，提高测温质量，夜间巡检效果更为显著。”

“本次作业的无人机搭载了超长的中继链路，在空中搭建了一条数据的桥梁，无人机飞出50公里之外，地面巡检人员和指挥大厅仍然能第一时间掌握无人机作业所回传的实时动态数据，能够在电网巡检，特别是应急巡查工作中发挥重要作用。”国网西藏检修公司副总经理武超说。

本次西藏地区输电线路激光扫描及红外巡视示范应用，是国内首次中大型无人机搭载大型应用设备载荷夜航作业，标志着国家电网公司已具备中大型无人机高高原全天候的巡视作业技术实力。未来国网西藏检修公司与国网通航公司将进一步加强合作，广泛开展航空电力作业的高高原应用，进一步提升西藏输电线路全天候运维能力水平，为电力天路的安全稳定运行保驾护航。（图文供稿：程海涛、李越、高品）