自动驾驶，未来已来

物流之变折射出时代之变，也代表了一个物流大国到物流强国的宏大抱负。2021年3月，自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技发布了自动驾驶系统“轩辕”，这是行业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统；2021年底，嬴彻科技与中国卡车主机厂历经三年联合开发，成功实现了L3级自动驾驶卡车的前装量产，正式开启商业化运营模式，服务快递、快运、大宗等9大行业；2022年10月，搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡商业运营里程已突破1000万公里，在全球自动驾驶卡车领域率先迈过商业运营千万级公里的里程碑，截至2023年2月，里程数已超过3000万公里，并在持续快速增长中。从技术方案到真正用于商品运输，自动驾驶卡车如何实现从无到有？2023年2月27日，中央广播电视总台大型交通纪录片《探索·交通》栏目将播出以《自动驾驶，未来已来》为主题的新一期节目，从技术、量产、运营三个维度全面展现嬴彻科技自动驾驶重卡的发展历程，讲述我国物流产业正在上演的一场变革，以及这场变革对交通领域乃至经济社会发展带来的深刻影响。

干线物流亟待升级

经济贸易的飞速发展带动货运需求增长，物流业已成为中国国民经济的支柱产业和重要的现代服务业，干线物流是最大的物流细分市场，市场规模近4亿，重卡保有量600万台，承担着整个行业70%的运输量。然而，由于超载、疲劳驾驶等司机因素和装备因素所引起的安全事故频发，驾驶员的驾驶能力、责任心以及身体状况等因素极大程度上决定了运输的安全、时效以及成本，人力与燃油成本攀升进一步挤占利润空间，降本增效需求强烈，每年碳排放高达2亿吨，缺乏符合场景的运营数据支持等一系列问题已成为行业痛点。现代社会下，通过新技术、新方式改变传统的人工密集型作业模式，推动行业转型升级已成为必然趋势，干线物流也被视作自动驾驶大规模商业化落地的先行场景之一。

技术掀起物流产业革命

重卡车身长、重量大，在高速上行驶，从100公里时速急刹，要100米才能停止，是轿车的2.5倍之多，所以就要求更长的感知距离。重卡载重波动大，空载16吨，满载49吨，并且是一个车身两节式的铰链结构，控制的难度远高于轿车；此外，重卡日耗油300升，是出租车的10倍多，卡车自动驾驶系统还承担着降低油耗的使命。

嬴彻科技制定了从1.0到2.0再到3.0真正实现无人驾驶的技术规划，一方面，公司在大胆设想一种全新的自动驾驶架构，该架构可以拆除自动驾驶系统子模块之间人为设计的边界，并将其替换为端到端的深度神经网络，从监督学习走向无监督学习，可以实现进入无人驾驶的自我演化；同时另一方面，需要累积大量的里程数来迭代算法，这也是日常非常重要的工作之一。经过全面的实验和实际落地验证，嬴彻科技L3级自动驾驶技术能够大幅度降低驾驶员劳动强度，并能在一定里程数的双驾线路上减少一名驾驶员，同时油耗可节省一万多，并且自动驾驶系统将复杂的操控化繁为简，也为司机提供了更安全和舒适的环境。

必经之路：前装量产

光有先进的算法还远远不够，要让自动驾驶卡车能够大规模的应用到商业中，必须迈过前装量产这必不可少的重要一步，规模化量产不仅仅是自动驾驶行业正在开启的角逐，它所带来的海量运营数据也是企业迭代技术和推行商业化的底牌。然而在行业里，这并没有先例，自动驾驶重卡并不是“自动驾驶+重卡”的简单叠加，它是自动驾驶技术和重卡载体的深度融合，量产涉及到极为复杂的软硬件一体化系统的开发，需要的是更加前沿和创新的算法、构建极其复杂的人工智能软硬件系统的能力和极致的工程能力，既要遵循整车正向开发的严谨性，又要应对软件迭代敏捷性、深度学习算法和需求定义的不确定性。

嬴彻科技先后完成了A/B/C/D四阶段造车计划，于2021年底成功实现自动驾驶卡车领域量产破冰，并且总结过往三年量产背后的技术和经验，编写了《自动驾驶卡车量产白皮书》，希望推动行业共同发展。

搭建卡车超级运输网络

嬴彻科技成立伊始便深耕于干线物流赛道，率先提出“技术+运营”的业务模式，自2019年起，即开始打造全国运营网络，支持量产车落地运营。

目前，嬴彻科技已有数百台自动驾驶重卡投入了商业运营，覆盖华北、华中、华东、华南中国最核心的四大经济区域，常态化运营线路已达突破了50多条，一个全国性的超级运力平台的雏形已经形成，提升了整个行业的效率和社会价值。在自动驾驶卡车后台，车辆在线情况、驾驶员的驾驶状态、自动驾驶系统的状态等多种运行状况可以实时看到，“云+车”数字化，极大提升管理效率；同时随着车辆的大量投放，也会加速数据的收集，加快技术的升级迭代，加速走向无人化，一个真正的货运机器人的网络最终会形成。

加速迭代L4级别自动驾驶

从软硬件全栈的自动驾驶技术研发，到实现车辆的前装量产下线，再到将这项技术无缝衔接进日常物流运输之中，我们看到如嬴彻科技这样的创新型企业已经将自动驾驶真正带入物流领域、带到我们身边。未来，嬴彻科技将加速迭代至全无人L4级别自动驾驶，通过更多领先于行业的技术、更大规模的量产应用，促进自动驾驶卡车成为干线物流运输的中坚力量，为中国物流业提升安全性、降本增效、打造物流强国贡献嬴彻力量。