从梯子+篮子到智能采摘机器人 黄陵县苹果全程机械化再添“黑科技”

金秋十月，瓜果飘香。眼下正是黄陵县苹果收获的季节，近日，两台智能苹果采摘机器人“走进”位于黄陵县苏家硷村的西北农林科技大学优质苹果示范基地（黄陵县五新果园示范基地），进行全程机械化采摘苹果工作。

一眼望去，示范基地里果树长势喜人，一颗颗鲜红的苹果在阳光照耀下更加光鲜亮丽，苹果采摘机器人的橙黄色机械臂操作有序、动作协调，一颗颗苹果被机器人准确识别、采摘，再稳稳落入收纳框中，宛如一名技术娴熟的采摘工人。

据了解，智能苹果采摘机器人只需0.015秒就能识别出树上苹果的位置，实现“握力小、抓得稳、采得下”，单臂单果采摘速度平均约为7.5秒/个，双臂采摘每小时可采摘约800个果实，相当于6至7棵果树，约10分钟一棵树。未来，这台苹果双臂采摘机器人甚至能够做到昼夜不停采摘，实现无人自主化智能运行。

西北农林科技大学黄陵县苏家险试验示范基地（黄陵县五新果园示范基地）管理人员李兴年介绍，西北农林科技大学黄陵县苏家险苹果示范基地占地135亩，每年苹果成熟期间，采摘需要投入很大的人力、物力和时间。苹果采摘机器人的投入使用，有效解决了苹果收获环节中面临的机械化率低、人工劳动强度大和安全隐患高等一系列问题，让他们能腾出更多的时间做好销售、推介和果园管理等工作。

近年来，黄陵县大力示范推广绿色高效新机具新技术，着力解决薄弱环节装备“短板”，重点将果园生产机械化作为苹果产业高质量发展的最有效最直接的重要举措来抓，充分利用国家农机购置补贴惠农政策，配套县级财政累加补贴资金，积极引导果农购买和使用果园耕整、施肥、植保、冷藏等先进适用实用机械。目前，全县拥有各类果业机械8220台(套)，在中耕、施肥、植保、果品冷藏环节机械化平均水平达40%以上。

依托省农业农村厅和西北农林科技大学，在隆坊镇建设国内领先的苹果全程机械化试验站，对苹果全过程生产环节现有的机械装备进行优选配套，针对不同类型、不同栽培模式的果园，形成可示范、可推广的苹果全程机械化装备配套方案、操作规程和技术标准，为陕西乃至全国的苹果产业高质量发展提供支撑。（图文供稿：黄陵县农业农村局）