焊接机器人 当好“工业裁缝”有优势

在成都卡诺普机器人技术有限公司(以下简称“卡诺普公司”),几台机器人正在忙碌地“秀”技术。一台“穿着”卡诺普公司蓝色工装T恤的机器人正在展示它灵活的“蜘蛛手”,它身上每个轴都可以正负360度旋转。该公司副总经理邓世海介绍说,它可以用于多种协作场景,如冲咖啡、调制鸡尾酒。

还有一个机器人正在打磨汽车轮毂,它不停地调整打磨的角度、姿态;有的机器人在展示高超的铆接技艺,它“腕部”小巧,一秒钟即完成铆接动作……

这些,都来自于卡诺普公司承建的工业机器人智能焊接场景。焊接,是工业制造领域最基础的操作之一。焊接工人有“工业裁缝”之称,但这份工作并不好做。电焊弧光极为刺眼,夏天气温炎热,焊接工人还要穿着厚厚的防护服、戴着护目镜和口罩,焊接作业还会带来几百摄氏度的高温,工人每隔一两个小时就需要休息一会儿。

这种恶劣的作业环境下,焊接机器人有无可比拟的优势。“工业机器人有很多领域,我们一开始就决定专注做焊接机器人。”卡诺普副总经理邓世海介绍。

已经成长为专精特新“小巨人”的卡诺普公司成立于2012年,起初生产机器人控制器,2019年推出机器人整机产品。其机器人产品以服务焊接、冲压、搬运等工业细分领域的一般工业及汽车零部件制造商客户为主。目前,工业机器人智能焊接场景采用自主研发的机器人标定、驱控一体、3D视觉、激光焊缝跟踪、离线示教等关键核心技术,实现了多项工业机器人关键技术的高度集成应用,其国产化程度高、技术集成性强、创新突破性大,应用范围广。

工业机器人可智能识别、获取、跟踪目标工件的位置、形状等特征信息,经激光扫描形成3D图像后,通过示教编程技术规划机器人焊接作业轨迹,从而实现工业机器人在复杂作业环境下高质量的自适应焊接。大幅提高了焊接工艺水平和效率,确保了产品质量,降低了生产安全风险,为智能工业机器人技术的普及应用打下坚实的基础。

图据卡诺普官微