国网湖南水电公司 智能巡检机器人正式上岗

5月8日，国网湖南水电公司多维智能巡视系统通过竣工验收，智能化巡检装备运行稳定，作用发挥明显，迈出了智慧水电厂建设重要一步。

水电公司所辖柘溪、凤滩、东江三厂投产于上世纪60年代初期至80年代初期。当前，该公司正在有计划强力推进大型技术改造，确保了机组设备的安全性、可靠性和稳定性，自动化水平逐年提升。该公司紧跟发展趋势，积极推动老电厂“换新颜”，通过技术创新和高科技应用，加快形成新质生产力。

该公司多维智能巡视系统改造从2023年10月正式启动，所辖小东江电站作为试点。项目有四个方面：一套搭载多元传感器智能感知的复合智能巡检机器人，一套基于多元传感器的电力巡检智能分析及“跑冒滴漏”智能检测系统，一套蜗壳门基于三维视觉、热成像和视觉融合检测系统，一套基于实时多元数据健康状态远程诊断的智能巡检系统。智能机器人主要工作地点在电站的供水室层。

数智化管控系统搭载了具有自主可控特点的飞腾处理器和银河麒麟操作系统，集安全、高性能、可扩展性、简单易用和稳定性于一体，与水电站现有的系统平台具有良好的兼容性，同时保障了设备技术及数据安全性的考虑。机器人可以结合日常巡检需求，调整机器人巡检点位和巡检机械臂的姿态，利用搭载的可见光、红外热成像、结构光三维视觉等多元传感器采用所需数据内容，采用图像深度识别技术、三维视觉测量处理技术、热成像图像处理技术以及声学时域频域处理技术，实现智能巡检机器人对供水室层设备电力巡检智能分析和“跑冒滴漏”智能检测。

目前，项目落地部署了PDC200复合巡检机器人一台，固定点位相机8台，机器人搭载可见光、红外热成像、结构光三维视觉、固态激光雷达、声阵列等设备，完成供水室层多元数据自主采集和自主AI分析。机器人已经完成无故障巡检288次，识别率为96.3%，漏检率为0%，大幅提升隐患的排除效率和设备运维的安全性、时效性、精准性，有效降低了人员劳动强度和安全风险，避免人为巡检失误或者巡检盲区等生产安全隐患。

下一步，国网湖南水电公司将进一步推进项目的落实，与协作单位共同推进水电站运维智能化，并及时推广运用，实现水电站智能分析、智慧决策的运行模式。（供稿：东江电厂  张卫纯、黄滔 ）