揭秘全国首套5G无人机蜂群森林防火系统的诞生之路

桂林电子科技大学“焰空先锋”团队自主研发了全国首套“5G无人机蜂群森林防火系统”，这一系统以“5G＋无人机集群山火巡防控一体化”为核心，融合了群智感知、实时预警与精准防控等技术，标志着我国森林防火领域迈入智能化、立体化新阶段。2025年4月，“焰空先锋”团队将携该套系统，亮相第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛舞台。

“焰空先锋”团队由负责人杨告及成员祥智扬、高艺博、洪晓秋、岑雨婷组成。团队依托桂林电子科技大学在电子信息领域的学科优势，联合广西南宁汇思科技有限公司、灵川县消防救援大队等合作伙伴，形成“高校＋企业＋消防”的协同创新模式。项目自启动以来，累计开展十余次技术培训、4000余人次消防科普，并受邀参与多场高端学术会议，展现出“产学研用”深度融合的特色。

据悉，该无人机蜂群森林防火系统以5G网络为纽带，实现了无人机蜂群的自主编队与实时通信，攻克了传统森林防火中“监测盲区大、响应速度慢、指挥效率低”三大难题。团队自主研发的改进型YOLOV7算法，通过多维注意力机制和轻量化设计，在复杂山林环境中实现95．89％的火情识别准确率，检测速度达每秒58帧，较传统方案提升近3倍。更值得关注的是，系统搭载的5G无人机蜂群可动态组网：遥感无人机实时扫描火点，中继无人机构建应急通信链路，灭火无人机精准投掷阻燃剂，三者通过深度强化学习模型自主协同。在广西十万大山实测中，该系统将火情响应时间从传统模式的2小时压缩至8分钟，实现火点“发现即打击”。

为精准对接防火实战需求，“焰空先锋”团队曾先后深入广西隆安县、贵州望谟县等山火高发区调研，发现传统防火存在设备老化、监测效率低、新技术认知匮乏等痛点。在隆安东信村，村民直言：“老设备巡查一片林要半天，无人机半小时就能搞定！”这一反馈促使团队将“高效巡检”作为研发重点。在广东智林信息等企业调研中，团队成员深刻认识到技术融合的力量，最终将5G、AI与无人机深度结合，打造出适配复杂地形的解决方案。

项目不仅是技术突破，更成为成员成长的摇篮。2024年5月，团队赴灵川县消防救援大队交流，现场演示“天空地”立体防控系统，其高度联动性获大队教导员雷荣智高度评价：“该系统破解了‘早发现、早控制’的行业难题，应用前景广阔。”此外，成员累计参与10余次实地演练，撰写技术报告20万字，申请专利3项，将专业知识转化为守护生态的实战能力。

目前，该系统已获林业、消防部门的高度关注。广西林业部门评价其“填补了无人机蜂群联防联控的技术空白”，尤其在悬崖火、夜间隐蔽火点处置中展现显著优势。灵川县消防大队将其纳入应急演练体系，验证了在30秒内锁定火源、5分钟投弹压制火势的实战效能。行业专家指出，这一成果与当前智能体城市安全发展要求的“5G＋无人机空地一体化监测”目标高度契合，为全国森林防火智能化提供了可复制的“桂电方案”。

从实验室到山林火场，从技术图纸到实战系统，“焰空先锋”团队用三年时间走出一条“把论文写在祖国大地上”的创新之路。正如负责人杨告所言：“我们要让科技的温度，守护每一片青山的安宁。”随着该系统在“挑战杯”的亮相，这支青年团队正以硬核科技之力，为我国生态文明建设注入澎湃动能。