智能装备赋能川渝交通！中建八局全自动螺栓机器人落地资乐高速！

——破解山区桥梁施工难题，实现高强螺栓施拧全流程自动化

近日，中建八局新型建造工程有限公司自主研发的全自动螺栓机器人在华西分公司资乐高速项目完成现场应用验证。该装备通过视觉定位、扭矩闭环控制等核心技术，破解了川渝山区桥梁施工中高强螺栓紧固效率低、精度差、高空作业风险高等难题，标志着中建八局新型建造公司在交通工程智能建造领域取得新突破。

一、多阶段攻坚历程，勾勒技术突破轨迹

回溯研发全周期，一系列关键进展清晰呈现技术迭代脉络：研发初期，团队率先完成高强度螺栓自动施拧控制界面开发，为自动化操作筑牢基础；进入结构成型阶段，工程技术人员攻克底盘轻量化与承重平衡难题，完成机器人核心结构组装；关键优化阶段，公司副总工程师陈海洲博士亲赴加工厂指导，针对不同施工环境专项升级防倾覆设计；系统调试阶段，视觉坐标系统实现突破，达成螺栓位置±1mm精度识别；后续加工厂测试中，成功验证H型梁与矩形管等多种截面作业能力，经多轮工厂迭代调试与传感器性能升级，最终全面满足现场施工应用标准。

图1高强度螺栓自动施拧控制界面

二、三大核心技术，重塑施工新范式

螺栓机器人集成了“蛛眼扫描”“精准施拧”“数据闭环”三大核心能力，其基于计算机视觉的螺栓定位算法，可自动识别节点区域螺栓轮廓与位置，搭配升级的高精度压力传感器，实现大六角型高强螺栓扭矩实时监控与数值记录。可调节防倾覆底盘则确保设备在各类型复杂的钢构件上平稳行走，适配多种截面尺寸。相较于传统人工，作业效率提升3倍以上，螺栓紧固合格率从92%跃升至100%，同时减少50%高空作业人员配置。

图2视觉坐标识别高强螺栓

三、扎根资乐高速，赋能双城经济圈

资乐高速作为成渝地区双城经济圈重点工程，全长94.39公里，桥涵占比高且地处多雨山区，传统螺栓施工受环境影响显著。全自动螺栓机器人的应用，有效解决了雨季施工扭矩控制不准、人工效率波动等问题。在近期开展的钢箱梁连接作业中，机器人单日完成320颗螺栓紧固，较人工班组节省12小时工时，施工数据实时上传至项目智慧管理平台，实现质量溯源全流程可控。

图3资乐高速项目现场应用

这一智能装备的成功落地，为山地交通工程与智能建造技术的深度融合提供了实践样本，后续公司将进一步优化机器人的环境适应性与作业稳定性，推动装备向产业化、系列化发展。（白应满）