如何推动海上航行安全从“经验依赖”向“精准防控”转型，破解中小型船舶航行安全痛点？近日，浙江国际海运职业技术学院一支大学生研发团队给出了切实解决方案。该团队历时三载攻关，成功研发出一套融合智能算法的船舶避障引航系统，为我国沿海数量庞大的中小型船舶装上“智能慧眼”，助力守护海上航行“最后一海里”安全。

据悉，中小型船舶是我国沿海渔业、近海运输领域的核心力量，其数量庞大、分布广泛，承担着民生保障与区域经济发展的重要使命。但相较于装备完善、智能化水平较高的大型船舶，中小型船舶普遍存在导航设备简陋、避障方式单一、复杂航道决策难度大等现实困境，航行安全高度依赖船员人工瞭望与个人经验，尤其在大雾、夜间等复杂航行环境下，碰撞风险显著上升。

“为精准破解行业痛点，我们先后走访舟山、宁波等地多个港口，通过问卷调查、实地访谈、跟船调研等多种方式，全面梳理中小型船舶航行面临的核心难题。”项目负责人介绍，经过系统调研，团队明确了当前中小型船舶航行的三大痛点：障碍物识别不及时、避碰决策过度依赖人工经验、复杂环境下安全预警能力薄弱。

针对上述痛点，该团队启动为期三年的技术攻关工作，聚焦系统算法与硬件装备两大核心，构建软硬件结合的全方位解决方案。其中，项目核心技术聚焦于融合国际海上避碰规则（COLREGs）的动态避障与自主决策算法，该算法不仅能实现对周边船舶、障碍物的实时识别，更能模拟经验丰富驾驶员的决策逻辑，依据国际海上避碰规则，精准判断避障方向与方式，实现“看得见、判得准、躲得对”。

“算法研发过程中，我们迭代了无数个版本，核心难点在于让机器精准理解海上交通的‘潜规则’，实现复杂场景下的科学决策。”团队技术负责人表示，研发团队依托大量真实航行数据，搭建仿真测试环境，对算法模型进行反复训练与优化，最终实现系统决策能力与优秀船舶驾驶员的判断水平高度契合，有效解决了复杂航道下的避障决策难题。

在强化算法“软实力”的同时，团队同步推进“硬装备”研发，依托北斗卫星导航系统的定位、授时优势，研发出便携式交互设备，并配套设计可自动感应的安全防护装置，形成“算法+硬件”的一体化解决方案，全面提升系统的实用性与适配性。截至目前，该团队已累计申请及获得发明专利、实用新型专利、软件著作权等十余项知识产权，为技术转化奠定了坚实基础。

“科研成果的价值在于落地应用，不能只停留在论文与PPT层面。”项目指导老师表示，目前团队已与舟山多家本地旅游及船舶运输企业达成合作，将该智能避障引航系统投入试用。试用期间，系统有效辅助船舶驾驶员规避潜在碰撞风险，得到了企业与船员的广泛认可。

“以前碰上复杂航行局面，全靠自己‘眼观六路、耳听八方’，心里总没底；现在有了这套系统，能提前发出预警、给出路线建议，航行更踏实了。”舟山一艘试用船上，拥有二十余年航行经验的老船长对该系统给予高度评价。

从港口一线调研到实验室技术攻关，再到船舶实地调试，该团队以专业所学回应行业需求，用科技创新守护海上安全。项目团队表示，未来将持续优化完善系统性能，扩大应用覆盖面，让这套智能避障引航系统服务更多中小型船舶，助力提升我国海上航行本质安全水平，为沿海航运业高质量发展注入青春动能。（浙江国际海运职业技术学院）