8月19日，2026WRC世界机器人大会正式启幕。中科硅纪（南京）机器人有限公司携CasiaHand系列行业级灵巧手、具身智能大小脑模型、“无际”具身智能工业机器人及配套数据采集产品集中亮相。这已是中科硅纪连续第四年登上世界机器人大会的舞台。本届展会，中科硅纪围绕“类人灵巧操作全栈技术”主线，集中展示从核心零部件、算法模型，到机器人整机、数据训练工具的软硬一体化完整成果。

六款灵巧手集中亮相，覆盖多元应用需求

在灵巧手硬件展示区，中科硅纪首次集中展出六款CasiaHand系列行业级灵巧手，覆盖M系列、X系列以及行业级三指灵巧手G系列。不同产品在结构设计、自由度配置、负载能力与操作性能上各有侧重，适配工业制造、商业服务、科研教育、特种作业等多元场景需求。展台现场，M6、G4灵巧手同步开展动态演示，通过关节运动、手势切换、动作跟随，直观展现产品的活动范围、多关节协同能力与运动响应速度；G7灵巧手独立完成整套动作展演，充分凸显其优秀的运动灵活性。中科硅纪坚持系列化开发、行业化适配的产品思路，综合权衡负载、速度、精度、寿命与成本，针对不同作业任务打造差异化的灵巧手产品组合，满足客户多样化选型需求。

展会现场，M6循环抓取平台持续自主识别并抓取牛奶、矿泉水、药盒、牙线、隐形眼镜液、面霜、口红及咖啡杯等不同形状、尺寸和材质的物体。依托自研感知算法与运动控制，平台可根据目标特征调整抓取动作，实现稳定抓取与连续作业。整个平台运行温度稳定在30℃左右，温控系统可保障长时间稳定运行。此次持续作业展示，重点检验灵巧手硬件、控制系统与算法在长时间运行条件下的协同能力，呈现其从“能动、能抓”走向“能干活、能持续干活”的产业应用价值。

大小脑协同，贯通感知、决策与执行

在算法展示区，中科硅纪展出CasiaHand Brain-Si 0.5类人灵巧操作具身大小脑模型。该模型采用分层协同架构：“大脑”负责环境理解、任务识别与决策规划，“小脑”负责技能执行、运动控制及关节实时协同，形成从感知、决策到执行的闭环。现场展示的通用抓取平台由CasiaHand灵巧手、机械臂、RGB-D摄像头和控制系统组成，核心能力由通用抓取基座模型提供支撑。系统可根据物体的位置、姿态、宽度及场景障碍自动生成抓取方案，无需预先固定物体的摆放位置。

目前，该平台目前已稳定支撑中科硅纪灵巧操作分级体系（DL1-DL5）中的DL3层级核心能力——即对具有一定形状和材质差异的物体实现自适应抓取与简单操作，并可拓展至散乱物体抓取、仓储分拣、产线上下料和零售拣选等场景，每小时可执行超过1000次抓取，适合高频率、连续化的生产任务。

机器人整机展区，“无际”具身智能工业机器人现场完成产线上下料实操演示。针对传统产线磨床下料劳动强度高、人员流动性大、多机型柔性协同困难等行业痛点，中科硅纪CEO张天懿介绍，“无际”搭载自研灵巧手、仿人机械臂、多模态传感系统与具身智能算法，可以自主完成开关机床门、松开夹紧装置、抓取满载料盘、置换空盘、精准归位全套流程。该方案不需要对原有产线开展大规模改造，可快速复制推广至3C加工、精密机械加工、半导体封装领域，为具身智能机器人落地先进制造场景提供可参考的实践样本。

在互动体验区，观众可佩戴数据手套，通过手势跟随、猜拳等方式实时控制灵巧手，直观体验人手动作采集与机器人执行之间的映射过程。这一展示呈现了中科硅纪在动作捕捉、数据采集及具身智能模型训练方面的技术布局。通过连接数据采集、模型训练、硬件执行和场景反馈，公司逐步构建“数据—模型—硬件—场景”闭环。

产业链协同展出，共建开放生态

本届大会，中科硅纪还联合多家产业链伙伴协同展出，覆盖核心部件、机器人本体与系统集成等环节。通过灵巧手与机械臂、移动底盘、传感器及驱动部件的协同展示，中科硅纪进一步呈现产品的系统适配能力，以及具身智能产业链上下游协同发展的应用空间。中科硅纪创始人王鹏介绍，“行业下一阶段的竞争焦点，将从单一硬件性能转向‘硬件+智能’的综合能力。中科硅纪将持续推进触觉感知、运动控制与具身模型融合，让灵巧手从‘能动、能抓’走向‘会操作、会干活’，逐步形成软硬一体化的具身操作能力平台。”

中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，是中国科学院自动化研究所按照新模式批准成立的首个成果转化企业。公司创始团队长期深耕机器人上肢类人灵巧操作领域，在灵巧手结构设计、运动控制、具身智能算法、机器人整机及数据训练等方向形成系统性技术积累，核心零部件实现100%国产化。目前，中科硅纪已与多家上市公司及行业头部企业开展合作。2026年上半年，公司累计订单规模已突破亿元，产品与解决方案持续向工业制造、商业服务和特种作业等场景落地。

展会现场，中科硅纪CEO张天懿在接受采访时表示，科研成果走向市场，必须坚持技术与市场两条腿走路，不能脱节。具身智能产业热度很高，但我们拒绝打造脱离真实工况的“万能手”。客户采购灵巧手，不是为了观赏演示效果，而是希望设备稳定运行，持续创造业务价值，并且能够批量交付复制。我们所有产品迭代，都围绕一线场景的真实需求做深做透，把稳定运行、价值产出、可复制交付作为评判产品好坏的核心标尺。国产化硬件只是基础，只有把硬件、算法、场景需求三者结合，才能真正把实验室技术转化为产业生产力。（张九阳）