近日，陕西理工大学砺志书院创新团队依托大学生创新创业训练计划项目“迅听智踪——基于TDOA算法的声源定位跟踪系统”，完成声源定位系统样机研制，实现了声音采集、信号处理和声源方向判定等核心功能验证，在智能感知技术创新与学生工程实践能力培养方面取得阶段性成果。

技术融合：让设备具备“听懂声音”的能力

声源定位是智能感知领域的重要技术方向。项目团队围绕声音信息获取与处理需求，采用MEMS麦克风阵列作为声音采集单元，结合STM32嵌入式控制平台，通过TDOA（到达时间差）算法对不同麦克风接收到的声音信号进行分析，实现对声源方向的判断。

从理论研究到系统实现，团队将信号处理算法、嵌入式开发、电路设计等多方面知识融入项目实践，完成了从方案设计、硬件搭建到系统调试的全过程探索。项目样机的完成，实现了声源定位功能验证，为后续进一步优化系统性能、拓展动态跟踪等功能奠定了基础。

实践驱动：以创新项目促进学生成长

项目建设过程中，陕西理工大学砺志书院积极发挥创新实践育人平台作用，引导学生面向实际需求开展科研训练。团队成员通过参与项目研发，将课堂学习与实践相结合，在物理模型构建、电子系统设计、信号分析、嵌入式开发等方面得到系统锻炼。

在项目研发期间，砺志书院院长黄朝军教授全程给予专业指导与资源支持，鼓励团队学生立足专业、大胆创新、潜心钻研，以科创项目锤炼工程思维、实操能力与团队协作能力。项目攻坚过程中，团队成员分工协作、攻坚克难，系统提升了核心专业技能，综合素养与创新实践能力得到全方位锻炼。

面向未来：拓展智能感知应用场景

随着人工智能、物联网和智能装备技术的发展，声源定位技术在智能安防、工业监测、机器人听觉、智慧设备交互等领域具有广阔应用前景。项目团队将继续围绕算法优化、系统完善和应用拓展开展研究，进一步提升系统稳定性和环境适应能力。

未来，陕西理工大学砺志书院将持续依托创新创业训练项目，探索以项目育人、实践育人的培养模式，推动学生创新能力培养与专业发展深度融合。

（陕西理工大学：朱熠琛、田佳莹、于家豪、薛冠廷、胡铵祺；指导教师：黄朝军）